Cours
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Détection de coins
thème : Comment identifier d'une manière efficace et reproductible des points caractéristiques dans l'image
Références :
- Szeliski : 7.1
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Descripteurs
thème : Comment décrire d'une manière 'unique' et reproductible des zones caractéristiques dans l'image
Références :
- Szeliski : 7.1
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Transformations et déformations
thème : Transformations géométriques (affine et projective)
Références :
- Szeliski : 2.1
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Alignement des images
thème : Comment aligner des images pour en faire un panorama
Références :
- Szeliski : 8.1
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Image panoramique
thème : Comment fusionner des images alignées pour en faire une seule image panoramique
Références :
- Szeliski : 8.2, 8.4
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Appareil photographique
thème : Comment l'image est formée dans un appareil photographique
Références :
- Szeliski : 7.4.3 – 11.2
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Étalonnage de caméra
thème : Déterminer les paramètres intrinsèques et extrinsèques d'une caméra
Références :
- Szeliski : 2.1
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Stéréovision
thème : Retrouver l'information 3D à partir de deux caméras (ou plus)
Références :
- Szeliski : 11.2.4 – 11.3, 12.1 – 12.4
